永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。

判断题普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。

判断题交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。

判断题串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。

判断题SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。

判断题转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

判断题普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。

判断题交—交变频器的输出频率低于输入频率。

问答题简述计算电机空载时恒流升速到额定转速时间的公式。

问答题写出下图电路的传递函数。

问答题已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。

问答题下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。

问答题双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？

问答题如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7KW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*=Uim*=10V，电枢回路最大电流为Idm=30A，电力电子变换器的放大系数KS=40。 试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数a； （2）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？ （3）如果速度给定Un*不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？ （4）若要改变系统起动电流应调节什么参数？此时，设Un*为正电压信号，在下图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生堵转时的Ud、Ui*、Ui、Uc的值。

填空题下图为单闭环转速控制系统。 （1）图中V是（）； （2）图中Ld是（），它的作用是（）； （3）图中采用的是（）调节器，它的主要作用是（）； （4）此系统主电路由（）相交流电供电； （5）此系统具有（）负反馈环节； （6）改变转速，应调节（）电位器； （7）整定额定转速1500转 分，对应8V，应调节（）电位器； （8）系统的输出量（或被控制量）是（）。

填空题典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统差。