填空题差动信号放大器总是用（）线上的电压减去（）线上的电压，因此在经过处理后，差动信号中就不再有干扰脉冲了。
填空题因为CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的双绞线，所以干扰脉冲总是有规律地作用在（）上。
填空题CAN 总线的标识符中，位于前部的（）的个数代表信息的重要程度，即“0”数量越多，信息优先级越高。
填空题在两条CAN导线上，所传输的数据内容是相同的，但是两条导线的电压状态（）。
填空题如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN 导线中的一条不工作了，那么（）就会切换到单线工作模式。
