问答题用什么方法可以改变电机的转动方向？（说出2条就可）
问答题直流电机的基本方程是什么？
问答题试写出直流电机的电磁转矩、直流电机的感应电势？
问答题什么是电枢反应？
问答题直流电机的励磁方式分为哪些？
