实现物品垂直升降的机构是（），使起重机或运行小车沿固定轨道或路面行走的机构是（），依靠鼻架的俯仰或起重小车在鼻架上运行而改变幅度的机构是（），使起重机的回转部分在水平内绕回转中心转动，实现物品周向移动的机构是（），对整个起重机起支撑作用，决定起重机械的结构形式的，是（）。