填空题被动防撞系统和主动防撞控制系统中最关键的部分都是（）。
填空题半主动悬架仅实时调节悬架的（）。
填空题ASR的控制方式采用单一的节气门控制，结构简单，便于实现，舒适性也好，但（）的效果不好。
填空题对于常用的防抱制动的边界条件，满足（）边界条件时，车轮就有抱死的倾向。
填空题汽车防滑控制技术分为制动防滑移和（）两类。
