案例分析题已知：某越野车采用全浮式半轴。其中，后桥质量分别为G₂=4000kg；加速时质量转移系数m₂=1.1。车轮滚动半径r_γ=400mm；路面附着系数φ=0.8；半轴杆部直径d =44mm；半轴花键内径d ’=44mm；半轴花键外径D=49.5mm；花键齿数Z=18；花键有效长度L=50mm；需用扭转剪应力[τ]=350MPa。 求半轴传递的扭矩M。