问答题钢绳卷扬俯仰装置为何采用两个制动器,如何控制两个制动器?
问答题已知取料能力Q,t h;某层料堆高h,m;某回转角度的进尺量,△r;某一回转角度位置的速度Vm ming;物料密度q,t m3;试用公式表示出其关系。