问答题钢绳卷扬俯仰装置为何采用两个制动器，如何控制两个制动器？
问答题已知取料能力Q，t h；某层料堆高h，m；某回转角度的进尺量，△r；某一回转角度位置的速度Vm ming；物料密度q，t m3；试用公式表示出其关系。
问答题什么是俯仰接地力，简述如何确定接地力。
问答题如何确定斗轮转速？推导出其计算方法。已知：斗轮直径D，加速度g，速度系数k。
问答题圆弧挡料板与斗轮体间的常用间隙是多少？
