为了形成二重卷边缝，作为执行构件的卷边滚轮，相对于罐身必须完成某种特定的运动。若卷封圆形罐，卷边滚轮相对罐身应同时完成三种运动，即周向旋转运动、径向进给运动和仿形机构。