公元前656年,齐桓公率领齐、鲁、宋、陈等国的军队,进攻楚的从属国蔡国,在打败蔡国之后,又以辅佐周王室的名义,向楚问罪。楚成王不服,齐桓公便进军楚地。楚成王慑于齐桓公兵多势众,主动请求和议。齐桓公于是退兵,陈师于召陵,与楚国订立了召陵之盟。召陵之盟后,齐桓公取得了霸主的地位。
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