进给系统的驱动速度为匀速，当运动部件速度低于某一临界速度时，会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿——前冲的现象，这种现象称为爬行现象。 措施（减小Vc的办法）：改善导轨面间和摩擦特性（滚动--静压--滑动（塑料））、提高传动刚度、减轻运动件的重量、增加系统的阻尼。
问答题数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？
问答题数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？
问答题增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？
问答题什么是数控机床的定位精度和伺服刚度？提高定位精度的措施有哪些？
问答题解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么？
