在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。……

问答题指出下图设计中的错误，并改正。（注：对尺寸比例无严格要求，齿轮油润滑，轴承脂润滑，考虑固定可靠、装拆方便、调整容易、润滑及加工工艺合理等，标上编号，用文字说明）

问答题一对30205 P6的圆锥滚子轴承的轴系，轴上径向载荷FR=3000N，FA=500N，尺寸关系如图所示，求两轴承的径向当量动载荷Pr1、Pr2。 （30205轴承：派生轴向力FS=Fr （2Y），e=0.35，当Fa Fr≤e时，X=1，Y=0；当Fa Fr≥e时，X=0.4，Y=1.7）

问答题图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2′=z3′=15，z2=25，z3=z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。

问答题带传动中，打滑和弹性滑动有什么不同？

问答题在机械传动系统中，为什么经常将带传动布置在高速级？带传动正常运行的条件是什么？