填空题国内常用的定向井测量仪器有：（）。
填空题磁性单点照相测斜仪主要由（）组成仪器的心脏部分。
填空题磁性多点照相测斜仪主要由（）组成仪器的心脏部分。
填空题陀螺仪是一种（）的测量仪器。
填空题MWD是通过（）将井下信号传送到地面的。
