填空题在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：（）
填空题标准格式的CAN数据帧，不计填充位，最短为（）位，最长为（）位。若计填充位，最短为（）位，最长为（）位。
填空题DeviceNet网络最多允许（）个节点，网络通信采用（）模型。
填空题高速CAN收发器TJA1050有两种工作模式：高速模式和静音模式，如果将S引脚连接到VCC，则可以进入到（）
填空题CAN总线两端应加终值电阻，其值为（）
