A.加速度传感器B.轮速传感器C.转向盘转角传感器D.横摆角速度传感器（）不是电子稳定程序控制系统新增加的传感……

单项选择题装备ESP的汽车在行驶过程中能防止汽车（）。

A.制动时车轮抱死
B.转向和加速时车轮打滑
C.转向时车辆侧滑
D.都可以

单项选择题下列不属于ASR系统常用的控制方式的是（）。

A.发动机输出功率控制
B.驱动轮制动控制
C.非驱动轮制动控制
D.防滑差速锁

单项选择题当更换制动器、打开了制动系统液压部件时，或是制动踏板发软、变低、制动效果变差时，就需要对ABS制动系统（）。

A.加制动液
B.更换制动液
C.进行排气
D.更换ECU

问答题检修ABS系统时，什么情况需要泄压？如何进行泄压？

问答题遇制动不良故障时，怎么区分是ABS机械部分不良还是ABS电子控制系统的故障？