填空题传动链中的一类传动机构可以变换传动比和传动方向，如（）.
填空题为实现加工过程中所需各种运动，机床必须具备（），（）和传动装置.
填空题机床在加工过程中完成一系列辅助运动包括（），（），（）和（）。
填空题根据切削过程中所起的作用不同，成形运动又可分为（）和（）.
填空题成形运动按其组成情况不同，可分为（）和（）两种运动.
