A.输入电源线和接地线故障B.整流二极管短路C.温度超限报警D.过电压以及欠电压下列属于电动机控制器故障的是（……

多项选择题在检查绝缘手套时，高压绝缘手套表面必须平滑，内外面应没有（）各种明显缺陷。

A.无针孔、疵点
B.裂纹、砂眼
C.油渍、脏污
D.修剪损伤和夹紧痕迹

判断题在智能载运车辆中，传感器数据融合主要发生在数据采集阶段，通过直接合并不同传感器的原始数据来实现。

判断题在智能载运车辆自定位过程中，卡尔曼滤波主要用于处理传感器数据的噪声和不确定性。

判断题SLAM 技术是智能载运车辆环境地图创建与自定位中的一种关键技术，它能够实现同步定位与地图构建。

判断题在车载通讯系统中，CAN 总线主要用于高速数据传输。