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单项选择题

A.关节运动B.线性运动C.重定位D.自动运行工业机器人在()动作模式下才能使用工件坐标系实现TCP 点沿自定……

工业机器人在()动作模式下才能使用工件坐标系实现TCP 点沿自定义坐标轴直线运动。

A.关节运动
B.线性运动
C.重定位
D.自动运行