填空题简单控制系统中实现控制运算的环节是（）。
填空题简单控制系统中控制器比较机构的作用是（）。
填空题简单控制系统投运时调节阀投运有两种方法，一种是（），另一种是（）。
填空题简单控制系统投运时控制器无扰动切换就是确保（）。
填空题简单控制系统调节阀投运时，其投运步骤为（）、（）及（）。
