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多项选择题

A、起重力矩限制器B、起重量限制器C、限速器D、起升高度限位器E、小车变幅限位器固定式塔式起重机的安全装置主要……

固定式塔式起重机的安全装置主要有()。

A、起重力矩限制器
B、起重量限制器
C、限速器
D、起升高度限位器
E、小车变幅限位器