在图示的机构中，传动角γ和∠BCD始终相等。
判断题无急回特性的曲柄摇杆机构的曲柄转动中心在摇杆位于两极限位置时，连杆与摇杆间运动副两位置的连线的垂直平分线上。
判断题运动副中的摩擦力（矩）总是与构件的运动方向相反。
判断题如果增大螺纹升角，螺旋千斤顶的传动效率将不变。
判断题作平面运动两构件若构成高副，则两构件的瞬心在接触点。
判断题如果机构中含有平面高副，应先进行高副低代，再拆分杆组。
