填空题在车辆设计中应确保车体在弹簧上，有（）抗倾覆稳定性。
填空题为了充分发挥减振器的作用，减振器应安装在该种振动情况下相对运动最大的车辆零部件之间，且减振器（）与运动方向一致。
填空题车辆横向自由振动频率较低的三种振型有：车体的摇头、（）和下心滚摆。
填空题减振器的主要作用之一是减小车辆在（）附近运行时的振幅和加速度。
填空题一系悬挂车辆在横向的运动有车体横摆yc，（）θc和摇头角ψc三个自由度。
