胎产式：胎体身体纵轴与母体纵轴的关系，分为纵产式与横产式。 胎先露：最先进入骨盆入口的胎儿部分，常见有头先露、臀先露和肩先露。 胎方位：胎儿先露部的指示点与母体骨盆入口前、后、左、右、横之间的关系称胎方位。
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