填空题前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力：当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所（）。
问答题试述履带的土壤阻力。
问答题试述充气轮胎的土壤阻力。
填空题在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时推土阻力（）压实阻力而成为主要矛盾。
填空题刚性车轮滚动时的土壤阻力：增加车轮直径和宽度都能（）压实土壤阻力，但增加车轮（）比增加（）更有效，即（）越大，（）越小。
