问答题

简答题简述自动驾驶汽车的原理和结构组成。

【参考答案】

（1）结构
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距仪来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。
（2）原理
车顶上的激光测距仪发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS 数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就...

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