填空题刚性联轴器无补偿（）的能力。
填空题普通螺纹的牙型为（）形。
填空题渐开线齿廓形状取决于（）大小。
填空题设计时凸轮的轮廓曲线取决于（）。
问答题某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm，试计算大齿轮的模数、齿数、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距等主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。
