填空题继电器按输出形式分为（）和（）两类。
填空题（）是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。
填空题接触器有交流接触器和（）两类。
填空题接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现（）自动控制。
填空题万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于（）或用于远距离控制。
