填空题轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。
填空题若键的标记为键C20×70GB1096-79，则该键为（）型平键，b=（），L=（）。
填空题普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是（）、（）、（）。
填空题蜗杆传动的中间平面是指：通过（）轴线并垂直于（）轴线的平面。
填空题在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数（），则传动比就（）。
