简答题 什么是力矩式自整角机的静态误差？产生静态误差主要取决于哪些因素？

【参考答案】

静态误差：当发送机与接收机静态协调时，两者转子转角之差为接收机的静态误差。静态误差是衡量接收机跟随发送机的静态准确程度指标。静态误差越小，则接收机跟随发送机的能力越强。力矩式自整角机的静态误差主要取决于比整步转矩（失调角θ=1°时产生的整步转矩）和摩擦转矩的大小。