填空题自整角机是一种（）机电元件，能把转轴上的（）变换成（），可作为控制电源或作为（）应用于自控系统中。
填空题（）是利用铁磁饱和现象实现控制和放大的电磁元件。
填空题继电控制器按动作原理可分为（）、（）、（）、电子式继电器等。
填空题电动机的运行方式分为（）、（）、（）等。
填空题电动机的损耗主要包括（）、（）、（）。
