填空题三自由度陀螺传感器的典型特性是（）和（）。
填空题磁头有两种形式（）、（）。
填空题磁栅传感器由（）、（）和（）。
填空题磁敏二极管结构包括（）、（）、（）和（）。
填空题磁敏二极管和磁敏三极管是（）转换元件。
