微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

多项选择题关于解析法下列说法正确的是（）。

A.解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算
B.它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义
C.解析法应用时没有任何局限性
D.由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性

单项选择题hold命令的作用是（）。

A.给图形添加栅格
B.图形窗口保持
C.关闭图形
D.去除图形栅格

单项选择题绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

A.step
B.pzmap
C.nyquist
D.sgrid

单项选择题数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是

单项选择题figure命令的作用是（）。

A.绘图
B.关闭当图形行窗口
C.打开新的图形窗口
D.循环

单项选择题关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。

A.必须以字母开头
B.可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号
C.变量长度应不大于63个
D.字母不区分大小写

单项选择题绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

A.step
B.pzmap
C.rlocus
D.sgrid

问答题某纯延迟环节的输入为u，输出为y，传递函数为，取仿真步长T=0.2，求这个环节的离散化仿真模型。

问答题设某连续系统的微分方程为T1y（t）+y（t）=r（t）试用根匹配法确定其离散化模型，并求出对应的差分方程，计算步长取T。

问答题试分析采用双线性变换将z平面的单位圆映射到s平面的什么区域？

问答题已知连续系统的传递函数为：试采用双线性变换法求出对应的脉冲传递函数和差分方程，计算步长取T，并对所得结果进行分析。

问答题系统的系统状态方程和输出方程为：试分别用二阶龙格—库塔法（步长为h）和离散相似法（h=T）求x（t）和y（t）的差分方程，并说明步长h在什么范围算法是计算稳定的？

问答题已知微分方程及其初值：取计算步距h=0.1，试用四阶龙格—库塔法计算y（0.1）的近似值，至少保留四位小数。

问答题已知微分方程及其初值：取计算步距h=0.2，试用四阶龙格—库塔法计算y（0.4）的近似值，至少保留四位小数。

问答题已知y=-y2=t，y（0）=1，取计算步距h=0.1，试分别用欧拉法、四阶龙格—库塔法求t=h时的y值，并说明造成差异的原因。