根据故障的内容和原因不同，可将气动系统故障分为（）、（）和（）。

填空题推理分析法是利用（）、步步推进，寻找出故障的真实原因的方法。

填空题经验法主要依靠（），并借助（）诊断故障发生的部位，找出（）的方法。

填空题维护保养工作的中心任务是保护给气动系统（）的压缩空气；保证气动系统的（）；保证（）元件得到必要的润滑；保证气动元件和系统得到规定的要求进行工作。

填空题维护工作可以分为（）维护工作和（）维护工作。

填空题管道连接包括（）和各种（），前者可分为（）和（）两种。不需要经常装拆的地方，使用（），连接运动部件和临时使用、希望装拆方便的地方应使用（）。

填空题分析系统图时，要弄清各个元件的（）和（），以及压缩空气的（）。

填空题主控阀一般采用（）或（），一般为了保护回路，要求双控电控的换向阀两控制口不能同时有（），即双电控的电磁阀不能同时（）。

填空题直观组合法就是利用气动的（）与（），考虑启动、急停、复位、延时等要求，适当予以（）而成为符合某一要求的程控回路。

填空题换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。

填空题用单向行程阀消除障碍的方就是使（）变成一个短暂的（）。

填空题在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线的长度（）所控制的动作状态线的（），其（）即为障碍段。

填空题判断多缸单往复控制障碍信号的基本方法是：当主控阀控制信号某一端需（）时，而另一端的控制信号（），则还存在的信号就是在（），在X—D图上用（）来表示。

填空题气动程序控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）以及显示与报警等部分组成。

填空题控制系统按信号类型可分为（）、（）及（）。

填空题控制系统按控制形式可分为（）、（）及（）。