填空题大车运行机构传动形式可分为（）驱动与（）驱动两种。
填空题下降限位器的设置应能保证（）装置下降到（）位置断电停机。
填空题上升限位器的设置能保证当（）装置最高点距定滑轮的最低点不小于（）米处断电停机。
填空题在起升机构减速器高速轴端安装（）及相应（），以便在断电时实现制动。
填空题具有主、副钩的起重机由（）各自（）的起升机构。
