A.积分控制B.微分控制C.比例控制D.比例积分控制在自动控制系统中，（）可以消除系统输出量的误差，能实现无静……

单项选择题由于在闭环控制系统中采用了（），因而被控制量对于外部或内部扰动所引起的误差能够自动调节，这是闭环控制的突出优点。

A.正反馈
B.补偿
C.负反馈
D.回馈

单项选择题在控制系统设计时，若输入量和输出量之间的关系固定，且内部参数和外部负载等扰动因素不大时，应尽量采用（）。

A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.反馈控制系统
D.自动控制系统

单项选择题对比进油路与回油路节流调速回路，下列说法错误的是（）。

A.回油路节流调速回路能承受一定的负值负载
B.回油路节流调速回路运动平稳性好
C.进油路节流调速回路的油液发热会使缸的内外泄漏增加
D.回油路节流调速回路中重新启动时背压能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象

单项选择题根据结构特性，下列不属于起重机常用的制动器的是（）。

A.块式制动器
B.带式制动器
C.盘式制动器
D.方形制动器

判断题起重机机件摩擦面粗糙，粘度大或针入度小的润滑油脂。