自适应控制是建立在系统熟悉模型参数难以确定的基础上，而且随着系统行为的变化，自适应控制也会相应地改变控制器参数，以适应系统特性的变化，保证整个系统的性能指标达到令人满意的程度。因此自动化控制领域只需要自适应控制就行了。