（1）制动性能好，具有足够的制动力矩； （2）制动稳定性好，左右轮制动力基本平衡； （3）制动平顺性好，解除时迅速彻底； （4）操纵轻便.省力； （5）散热性好，调整方便； （6）避免在任何情况下自行制动。
问答题根据半轴的支撑形式及受力的不同，通常把半轴分为哪几种类型？
问答题轮式驱动桥的组成有哪些？
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问答题主传动器主.从动锥齿轮的正确啮合应如何判断？
