填空题齿轮主要参数有：（）、（）、（）以及压力角a、齿高系数h*a、径向间隙系数c*。
填空题齿轮轮传动按装置型式可分（）、（）、（）。
填空题螺旋传动按摩擦性质可分（）、（）、静压螺旋。
填空题链传动的失效形式有链的（）、链条铰链的（）、链条铰链的（）以及链条的（）。
填空题齿形链又称（），它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链按铰链结构不同可分为（）、（）和（）三种。
