填空题常用的主传动变速方式有（）。
填空题滚珠丝杠副包括（）等零部件。
填空题按伺服系统控制方式分类：（）。
单项选择题下列哪种是轴用挡圈钳（）。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题当运动着的工作台在上述各种外力的作用下处于平衡状态时，应当满足的条件是：（）。
