填空题按照有无导轨进行分类，堆垛机械分为（）、（）；按照作业高度进行分类，堆垛机械可分为（）、（）和（）；按照结构可分为（）和（）。
填空题堆垛机械的特点包括：（）、（）、（）
填空题堆垛起重机有（）、（）、（）以及（）等四种控制方式。
填空题旋转式货架主要适用于（）的货物。
问答题简述货架的作用
