键联接的主要用途是使轴与轮毂之间有确定的相对运动。

填空题下图所示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60，Z2=40，Z2’=Z3=20，n1=n3=120r min。设中心轮1、3的转向相反，nH的大小为（），方向为（）。

问答题已知下图轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、Z3=56。求传动比i1H。

问答题下图的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z2’=15，Z3=60，Z3’=18，Z4=18，Z7=20，齿轮7的模数m=3mm，蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r min，试求齿条8的速度和移动方向。

问答题在下图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1、Z2、Z2’、Z3、Z4、Z4’、Z5、Z5’、Z6，求传动比i16。

判断题定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

判断题计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。

判断题对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。

判断题轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。

判断题在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

判断题在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。

判断题定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

判断题至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

填空题采用周转轮系可将两个独立运动（）为一个运动，或将一个独立的运动（）成两个独立的运动。

填空题在周转转系中，凡具有（）几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有（）几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为（）。

填空题定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有（）轮齿数连乘积与所有（）轮齿数连乘积之比。