单项选择题对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（）。
A.复数位移定理B.初值定理C.终值定理D.线性定理
判断题闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。
判断题用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。
多项选择题控制系统的固有部分包括以下（）内容。
A.测量元件B.执行机构C.放大元件D.被控对象
判断题负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。
