共用题干题已知变幅缸缸筒内径D=215mm，活塞杆外径d=170mm，液压缸行程L=3000mm，系统压力p=20MPa，使用排量V=80cm³／r的泵供油，当泵转速n=2000r／min时，忽略泵的效率。 求液压缸全缩所需时间t₂？

问答题求液压缸全伸所需时间t1？

问答题求缩回缸的推力F2？

问答题求伸长缸的推力F1？

多项选择题关于主起重臂伸缩操作的说法正确的有（）

A.在伸缩吊臂时，吊钩会随之升降。因此在进行吊臂伸缩操作的同时，要操纵起升机构操作杆，以降低吊钩高度
B.在伸出吊臂并经过一定的时间等待后，因液压油温变化会引起吊臂稍微伸缩
C.自然伸缩量除了与液压油温变化有关以外，还受到吊臂伸缩状态、主臂仰角、润滑状态等因素的影响而有所变化
D.为了避免吊臂的自然缩回，应留意不要使液压油温上升过高，吊臂发生自然回缩时，应适当进行伸缩操作来恢复所需长度

多项选择题起重机起重作业需要涉及（）组成。

A.起升机构
B.变幅机构
C.变速机构
D.回转机构
E.安全控制装置
F.动力传动装置