数控系统的硬件结构，按印制电路板结构分类可分为：大板式数控系统、（）数控系统。

判断题单微处理器结构的CNC装置，由一个微处理器CPU通过数据地址总线与存储器、PLC、位置控制器及各种接口相连，采用集中控制与分时处理的方式，完成数控各项任务。

多项选择题下列关于多微处理器数控系统的结构形式说法正确的是（）

A.共享总线结构
B.模拟量结构
C.共享存储器结构
D.数字量结构

多项选择题关于数控系统的硬件结构按总体安装结构分说法正确的是（）

A.一体式
B.手持式
C.系列式
D.分离式

判断题进给运动控制是数控系统的核心，按照伺服系统以及接口不同。

多项选择题下列关于进给运动控制方式说法正确的是（）

A.脉冲位置控制方式
B.模拟量速度控制方式
C.数字量总线通信控制方式
D.主轴电机控制