填空题螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为（）运动。
填空题凸轮机构是由（）、（）、（）三个基本构件组成的。
填空题摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
填空题在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
填空题铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。
