转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用  串级 联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。

填空题异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

填空题相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

填空题变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

填空题交流异步电动机变频调速系统的控制方式有（）、恒功率控制和恒电流控制三种。

填空题转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。

填空题直流调速系统用的可控直流电源有：（）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制交换器（PWM）。

问答题已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r min，Ra=0.15Ω整流装置内阻Rrec=0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm*=15V,当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V计算： （1）转速反馈系数a。 （2）调节器放大系数Kp。

问答题在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW，Unom=220V，Inom=20A，nnom=1000r min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*=Uim*=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数α； （2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。

问答题某一调速系统，测得的最高转速特性为nOmax=1500r min，最低转速特性为nOmin=150r min，带额定负载时的速度降落ΔnN=15r min，且在不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

问答题某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r min，额定速降△nN=115r min，当要求静差率s≤30％时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。

问答题解释待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。

问答题简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。

问答题什么叫环流？并说明有环流可逆系统的适用场合。

判断题无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。

判断题一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。