填空题调度自动化系统中的远动系统由（）、远方终端、通道三部分组成。
填空题远动终端软件结构可分为（）、模板间的数据交换软件、RTU与前置机的通信软件三大部分。
填空题常用的二进制移频键控信号的解调方法有（）、（）、（）等
填空题数字调制有（）、（）、（）三种方式。
填空题按照噪声波形的不同，可以把噪声分为（）噪声、脉冲噪声、起伏噪声三种。
