填空题数控机床的Z轴一般与（）正方向以刀具离开工件方向为准。
填空题程序编制的方法有（）和（）两种。
填空题常用的直线型位置检测元件有（）、（）、（）、（）。
填空题数控机床按运动轨迹可分为（）、（）、（）。
填空题加工中心的主轴部件常有（）、（）、（）、（）四个基本功能
