1、领从蹄式(上图) 2、双领蹄式(a) 3、双向双领蹄式(b) 4、双从蹄式(c) 4、单向增力式(d) 5、双向增力式(e) 内图可见,增力式制动器效能因数最高,双领蹄式次之,领从蹄式又次之,而双从蹄式的效能最低。但若就效能稳定性而言,名次排列正好相反,双从蹄式最好,增力式最差。
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