填空题液压马达的三种结构形式为（）、（）柱塞式。
填空题液压泵是将原动机输入的（）转变为液体的（）的能量转换装置。
填空题常用的液压泵有（）、（）柱塞式液压泵三种。
填空题液压传动中，（）和（）相乘是液压功率。
填空题在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的（）。
