填空题数控机床的主轴箱或滑枕等部件，可采用（）装置来平衡载荷，以补偿部件引起的静力变形。
填空题为防止系统快速响应特性变差，在传动系统各个环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联轴器和键联接都必须采取相应的（）措施。
填空题滚珠丝杠螺母副运动具有可逆性，不能自锁，立式使用时应增加（）装置。
填空题数控机床高速主轴单元的类型主要有（）、气动主轴、水动主轴等。
填空题数控机床的机械部分一般由主传动系统、（）、基础支承件、辅助装置组成。
